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题名/责任者:

机器人控制器与程序设计/(美)迈克·普瑞德科著(Make Predko) 宗光华，李大寨译

出版发行项:

北京:科学出版社,2004

ISBN及定价:

7-03-013021-9/CNY45.00

载体形态项:

17,403页:图;24cm

丛编项:

机器人创意与制作

个人责任者:

(美) 普瑞德科 (Predko,Myke) 著

个人次要责任者:

宗光华 译

个人次要责任者:

李大寨 译

学科主题:

机器人控制-微控制器

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.6

版本附注:

本书由科学出版社和美国麦格劳-希尔教育(亚洲)出版公司合作出版

提要文摘附注:

本书从机器人控制器的基本概念入手，介绍了机器人控制器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器与机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统(RTOS)和人工智能、怎样建立一个机器人系统等。

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