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题名/责任者:

机器人控制电子学/(日)船仓一郎等著 宗光华等译

出版发行项:

北京:科学出版社,2004

ISBN及定价:

7-03-013168-1/CNY28.00

载体形态项:

10,209页:图;24cm

丛编项:

机器人创意与制作

个人责任者:

(日) 船仓一郎 著

个人责任者:

(日) 土屋尧 著

个人责任者:

(日) 堀桂太郎 著

个人次要责任者:

宗光华 译

个人次要责任者:

杨洋 译

个人次要责任者:

唐伯雁 译

学科主题:

机器人控制-电子学

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，介绍了微控制器的基本知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。

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