MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 关节型机器人/殷际英, 何广平编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2003
- ISBN及定价:
- 7-5025-4601-4 压膜装/CNY28.00
- 载体形态项:
- 180页:图;26cm
- 丛编项:
- 光机电一体化丛书
- 个人责任者:
- 殷际英 编
- 个人责任者:
- 何广平 编
- 学科主题:
- 机器人,关节型
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书分８章，内容上基本涵盖关节型机器人相关的各主要方面的技术理论。包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程，并列举了一些典型关节型机器人的应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。
- 使用对象附注:
- 读者对象：光机电一体化技术系统应用和开发人员，大专院校相关专业师生
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/29 | 533592 |  密集库1
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| TP242/29 | 533593 | 密集库1
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| TP242/29 | 406426 | 洪庆校区
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| TP242/29 | 533589 | 内阅图书
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| TP242/29 | 571058 | 未央馆
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