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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:39

题名/责任者:
机器人技术基础/柳洪义, 宋伟刚编著
出版发行项:
北京:冶金工业出版社,2002
ISBN及定价:
7-5024-3137-3/CNY23.00
载体形态项:
195页:图;26cm
个人责任者:
柳洪义 编著
个人责任者:
宋伟刚 编著
学科主题:
机器人-技术
中图法分类号:
TP24
提要文摘附注:
全书共10章,主要内容有机器人的基本概况和基本结构;机器人运动学和动力学问题;机器人的基本控制方法和现代控制技术;机器人传感技术与感觉信息的处理;机器人人工智能的相关问题;机器人编程技术;移动机器人的结构、引导方法和步行机器人的控制与设计方法。
使用对象附注:
读者对象:机电科技人员
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/10 384947   洪庆校区     可借
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