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题名/责任者:

机器人感觉与多信息融合/罗志增, 蒋静坪著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2002

ISBN及定价:

7-111-10248-7/18.00元

载体形态项:

151页:图;24cm

个人责任者:

罗志增 著

个人责任者:

蒋静坪 著

学科主题:

机器人-感觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目

一般附注:

浙江省自然科学基金资助项目

提要文摘附注:

本书是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著，大部分内容是作者10多年来在该领域研究成果的积累与总结，部分内容尚为首次发表。全书共分十一章，第一至六章介绍机器人的各种感觉，第七至十章为多信息融合的内容。最后的第十一章以作者所在单位研制的一台智能机器人为例，介绍了多感觉智能机器人。

使用对象附注:

读者对象：机器人感觉、多感觉信息融合、人工智能等领域研究人员、研究生及本科生

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