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题名/责任者:

人形机器人/(日) 梶田秀司编著 冷春涛, 曹旸, 曹其新译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75720-7/CNY79.00

载体形态项:

XII, 243页:图;23cm

并列正题名:

ヒューマノイドロボット

丛编项:

机器人进阶系列

个人责任者:

梶田秀司 编著

个人次要责任者:

冷春涛 译

个人次要责任者:

曹旸 译

个人次要责任者:

曹其新 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

本书中文简体字版由Ohmsha, Ltd.通过Japan UNI Agency, Inc.授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

梶田秀司(Shuuji Kajita)，是日本的机器人研究者，他曾在东京工业大学机器人技术研究会工作，也担任过产业技术综合研究所机械技术研究所主任研究员，日本产业技术综合研究所智能系统研究部门主任研究员，现为中部大学的客座教授。

责任者附注:

冷春涛，博士，上海交通大学研究员，日本早稻田大学访问学者，首批中国高校创新创业教育研究中心专家，上海交通大学学生创新中心总工程师。主要从事机器人智能控制研究。

责任者附注:

曹旸，博士，目前在企业担任技术研发管理岗位，主要在工业自动化、智慧农业和医疗健康领域中从事基于机器视觉、深度学习、机器学习和数据处理的软件产品研发管理以及新技术研发项目管理的工作。

责任者附注:

曹其新，博士，上海交通大学长聘教授，博士生导师，全国机器人标准化技术委员会委员，日本宫崎大学与日本电气通信大学客座教授。主要从事机器视觉、机器人技术研究。

书目附注:

有书目 (第232-243页)

提要文摘附注:

本书结合仿人机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了仿人机器人各种运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了仿人机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念以及与地面反作用力的关系，描述了仿人机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了仿人机器人双足行走以外其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真以及高效动力学计算方法。

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