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题名/责任者:

机器人抓取力学/(美) 埃隆·里蒙(Elon Rimon), 乔尔·伯迪克(Joel Burdick)著 王彩玲[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77398-6/CNY149.00

载体形态项:

352页:图;26cm

并列正题名:

The mechanics of robot grasping

个人责任者:

里蒙, E. (Rimon, Elon) 著

个人责任者:

伯迪克, J. (Burdick, Joel) 著

个人次要责任者:

王彩玲 译

个人次要责任者:

程建国 译

个人次要责任者:

燕并男 译

学科主题:

机器人-机械动力学

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

译者还有: 程建国, 燕并男, 师晓敏

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书分为4部分，共18章：第1部分(第2-5章)主要介绍了抓取过程的基本几何原理；第2部分(第6-11章)为无摩擦刚体抓取和姿态；第3部分(第12-15章)是摩擦刚体抓取和姿态；第4部分(第16-18章)介绍了抓取机构。

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