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题名/责任者:

智能控制与强化学习先进值迭代评判设计/王鼎等[等]著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-115-63395-8/CNY139.80

载体形态项:

236页:图;23cm

并列正题名:

Intelligent control and reinforcement learning advanced value iteration critic design

个人责任者:

王鼎 著

个人责任者:

赵明明 著

个人责任者:

哈明鸣 著

学科主题:

智能控制

学科主题:

机器学习

中图法分类号:

TP273

中图法分类号:

TP181

题名责任附注:

题名页题其余责任者：赵明明、哈明鸣、任进

责任者附注:

王鼎，北京工业大学教授、博士生导师，现任计算智能与智能系统北京市重点实验室副主任。北京市自然科学基金杰出青年项目获得者。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题，以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标，建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先，对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析，建立一系列适用于不同场景的稳定性判据，从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次，基于迭代历史信息，提出一种新颖的收敛速度可调节的值迭代算法，有助于加快学习速度、减少计算代价，更高效地获得非线性系统的最优控制律。结合人工智能技术，对无模型值迭代评判学习控制的发展前景也进行了讨论。

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