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题名/责任者:

电力机器人与自动化装置/谢庆主编

出版发行项:

北京:中国电力出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5198-8503-8/CNY65.00

载体形态项:

290页:图;26cm

并列正题名:

Electric robot

丛编项:

电力机器人设计与应用丛书

个人责任者:

谢庆 主编

学科主题:

电力工程-机器人技术-自动化装置

中图法分类号:

TM7

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书共分为八章, 第1-3章选取了配电、发电、输电三种不同应用场景的电力机器人, 对每个作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了详细论述。第4章总结了机器视觉在电力机器人开发过程中的关键技术研究。第5-8章选取了四款电力装置, 从研究背景、基础技术、工作原理、结构设计、控制系统到工作验证与评价, 为读者构建了开发过程的整体架构和理论基础。

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