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题名/责任者:

多源导航融合与应用/王小旭[等]编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-121-49832-9/CNY136.00

载体形态项:

xiv, 376页:图;24cm

丛编项:

信息融合技术丛书

个人责任者:

王小旭 编著

个人责任者:

梁文超 编著

个人责任者:

高兵兵 编著

学科主题:

信息融合-定位系统-研究

中图法分类号:

P228

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题: 王小旭, 梁文超, 高兵兵, 张国强, 王根等编著; 封面题: 王小旭等编著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书分为基础篇、航空篇、航天篇, 共9章。本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合, 取长补短, 实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等; 不同的多源融合导航算法及其基本原理; 基于数学方法的无人机集群协同导航算法; 地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法, 并通过实例及仿真验证, 对比各种算法、模型及系统的优劣, 具有较强的实用性。

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