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题名/责任者:

STM32G4入门与电机控制实战:基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现/许少伦, 齐文娟, 徐青菁编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-46652-6/CNY68.00

载体形态项:

Ⅵ, 219页:图;26cm

其它题名:

基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现

丛编项:

嵌入式技术与应用丛书

个人责任者:

许少伦 编著

个人责任者:

齐文娟 编著

个人责任者:

徐青菁 编著

学科主题:

微控制器

学科主题:

电机-控制系统

中图法分类号:

TP368.1

中图法分类号:

TM301.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先介绍了意法半导体STM32G4系列微控制器及基于STM32G4的P-NUCLEO-IHM03电机控制套件和软件开发环境，接着通过多项基础实验例程，从最简单的外设开始，由浅入深，带大家逐步学习 STM32G4的入门使用。在此基础上，以控制无刷直流电机和永磁同步电机为目标，阐述了脉冲宽度调制SPWM、有感六步方波控制、无感反电动势控制、空间电压矢量脉冲宽度调制SVPWM、基于FOC的矢量控制等电机控制理论基础，并通过电机入门控制案例带大家快速实现电机的启动、停止、调速和故障处理等基本功能，最后，以无刷直流电机的有感方波控制、无感方波控制和永磁同步电机的有感FOC控制、无感FOC控制为综合案例，带领大家实现电机的进阶控制。

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