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题名/责任者:

立体图像视差计算/李杰著

出版发行项:

成都:四川大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5690-7487-1/CNY78.00

载体形态项:

195页:图;24cm

个人责任者:

李杰, 1986- 著

学科主题:

计算机视觉

中图法分类号:

TP302.7

一般附注:

国家自然科学基金青年项目 (NO.61801279) 山西省基础研究计划面上项目 (NO。20220321211333) 山西财经大学博士启动基金 (NO.Z18089)

责任者附注:

李杰, 1986年6月生, 博士毕业于四川大学计算机科学与技术专业, 山西财经大学信息学院副教授、硕士生导师。

书目附注:

有书目 (第177-195页)

提要文摘附注:

本书基于立体视觉的视差计算本质上是相机投影成像的逆问题, 它要求输入二维图像、输出场景表面三维结构。而二维图像是相机几何成像模型与三维物体的几何特征、光照、物体材料表面性质、颜色之间的函数, 因而基于立体影像的视差计算是一个非线性问题, 其解往往不具有唯一, 且对噪声或离散化引起的误差及其敏感, 还面临待解算的数据量庞大、传统方法时耗时极长等问题。因此, 结合多视几何、图像配准及硬件加速等手段, 搭建新的视差计算框架, 降低算法的不确定性和输出的不可靠性, 通过硬件高性能集成运算算法设计提高计算效率。

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