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题名/责任者:

多机器人协同控制技术/周乐来, 张辰, 李贻斌著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-46979-3/CNY128.00

载体形态项:

362页:图;26cm

个人责任者:

周乐来 著

个人责任者:

张辰 著

个人责任者:

李贻斌 著

学科主题:

机器人控制-协调控制-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域，及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统关键技术和移动式模块化机，器人领域的技术贡献。主要内容包括多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的概念和模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。

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