MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：27
- 题名/责任者:
- 防爆机器人手眼协同抓取控制研究/邢恒著 肖秦琨教授，靳亚军高工指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2023
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 66页;29cm
- 个人责任者:
- 邢恒 著
- 个人次要责任者:
- 肖秦琨教授 指导
- 个人次要责任者:
- 靳亚军高工 指导
- 非控制主题词:
- 防爆机器人；手眼协调；姿态估计；抓取力控制；粒子群模糊PID
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023
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