MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 基于视觉导航的小区域农用旋翼无人机避障技术研究/魏进武著 彭玉海 教授，范庆明 教授指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2023
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 65页;29cm
- 个人责任者:
- 魏进武 著
- 个人次要责任者:
- 彭玉海 教授 指导
- 个人次要责任者:
- 范庆明 教授 指导
- 非控制主题词:
- 视觉导航；ORB-SLAM；特征匹配；人工势场法；局部路径规划
- 中图法分类号:
- V
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023
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