MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 基于概率地图采样的无人艇路径规划方法/陈鑫著 陈桦 教授，任佳 教授指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2023
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 67页;29cm
- 个人责任者:
- 陈鑫 著
- 个人次要责任者:
- 陈桦 教授 指导
- 非控制主题词:
- 水面无人艇；路径规划；概率地图法；环境建模；避碰决策
- 中图法分类号:
- TN
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023
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