MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 基于ROS的仓储机器人自主导航研究与实现/薛迎港著 辛大欣副教授，杨明 高工指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2022
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 65页;29cm
- 个人责任者:
- 薛迎港 著
- 个人次要责任者:
- 辛大欣副教授 指导
- 个人次要责任者:
- 杨明 高工 指导
- 非控制主题词:
- ROS；SLAM；自主导航；路径规划
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2022
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