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题名/责任者:

PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用/(墨)余文著 汤健，王魏译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12709-6 精装/CNY98.00

载体形态项:

200页:图;24cm

并列正题名:

PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots

个人责任者:

(墨) 余文 著

个人次要责任者:

汤健 译

个人次要责任者:

王魏 译

学科主题:

PID控制-应用-仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金 ELSEVIER

版本附注:

由ELSEVIER INC. 授权出版

相关题名附注:

版权页英文题名：PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots

提要文摘附注:

本书介绍了如何将传统的PD/PID控制技术与智能控制相结合，并提出了几种基于神经、模糊和滑模等技术设计补偿器的最新方法，以及设计高增益速度观测器的智能补偿方法。

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