西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机电系统的智能最优自适应控制/(波)马尔钦·苏斯特(Marcin Szuster)，(波)泽农·汉泽尔(Zenon Hendzel)著 郝明瑞，侯明哲，付振宪译

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5159-2097-9 精装/CNY128.00

载体形态项:

314页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent optimal adaptive control for mechatronic systems

个人责任者:

(波) 苏斯特 (Szuster, Marcin) 著

个人责任者:

(波) 汉泽尔 (Hendzel, Zenon) 著

个人次要责任者:

郝明瑞 译

个人次要责任者:

侯明哲 译

个人次要责任者:

付振宪 译

学科主题:

机电系统-智能控制-自适应控制

中图法分类号:

TM7

版本附注:

由著作权人授权出版

提要文摘附注:

本书描述了国外智能最优自适应控制的经典方法和最新发展成果，包括神经网络控制、动态规划、监督学习、评价学习、无导师学习、启发式动态规划、双启发式动态规划、全局双启发式动态规划、动作依赖启发式动态规划等，并对这些理论和方法在轮式移动机器人和机械手控制中的应用通过仿真和实测进行了对比性考察分析。

豆瓣简介：