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题名/责任者:

滑模控制理论与应用研究/李世华[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-073333-7/CNY150.00

载体形态项:

x, 321页:图;24cm

丛编项:

系统与控制丛书

个人责任者:

李世华 1975- 著

个人责任者:

王翔宇 1987- 著

个人责任者:

丁世宏 1983- 著

学科主题:

控制系统-研究

中图法分类号:

TP271

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

题名责任附注:

题名页题其余责任者：王翔宇、丁世宏、都海波、杨俊、余星火

责任者附注:

李世华(1975-)，东南大学教授，博士生导师，主要研究领域为复杂系统非线性控制理论及应用、机电系统智能控制等。

责任者附注:

王翔宇(1987-)，江苏丰县人，东南大学自动化学院副教授，博士生导师，江苏省优秀青年科学基金获得者，现任江苏省自动化学会秘书长。

责任者附注:

丁世宏(1983-)，安微当涂人，江苏大学教授，博士生导师，江苏省杰出青年科学基金获得者，现任江苏大学高效能电机系统与智能控制研究院院长。

书目附注:

有书目 (第299-321页)

提要文摘附注:

本书分为三个部分， 共12章。 第一部分 (第1章) 为绪论， 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。 第二部分 (第2～7章) 为滑模控制理论， 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统， 进行滑模控制设计和分析， 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制， 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制， 以及离散时间滑模控制。 第三部分 (第8～12章) 为滑模控制应用， 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统)， 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。

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