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题名/责任者:

低成本无人机状态估计与控制/(俄)Chingiz Hajiyev，(土)Halil Ersin Soken，(土)Sitki Yenal Vural著 苏艳琴[等]译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-118-12318-0 精装/CNY109.00

载体形态项:

181页:图;24cm

并列正题名:

State estimation and control for low-cost unmanned aerial vehicles

个人责任者:

(俄) Hajiyev Chingiz 著

个人责任者:

(土) Soken Halil Ersin 著

个人责任者:

(土) Vural Sitki Yenal 著

个人次要责任者:

苏艳琴 译

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

译者还有：鹿珂珂、张光轶、王超

提要文摘附注:

本书介绍了滤波增益校正的鲁棒卡尔曼滤波器(RKF)。在不影响精确测量的前提下，通过定义一个测量噪声比例因子(MNSF)变量，对测量进行修正。通过对无人机状态估计过程仿真，对所提出的RAKF性能进行研究。

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