西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

空间桁架式可展开抓取机构设计/李兵[等]著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5603-9124-3/CNY108.00

载体形态项:

272页:图;24cm+2

并列正题名:

Design of space truss-type deployable grasping mechanisms

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列/王子才总主编

个人责任者:

李兵 著

学科主题:

空间桁架-机械手-机构综合

中图法分类号:

TH112

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

著者还有：黄海林、郭宏伟、刘荣强

提要文摘附注:

本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的设计理论与分析方法。

豆瓣简介：