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题名/责任者:

多机器人之间的博弈论/蔡则苏[等]编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5603-9308-7 精装/CNY88.00

载体形态项:

233页:图;24cm

并列正题名:

Game theory of multi-robots

个人责任者:

蔡则苏 著

学科主题:

机器人群控作业-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 机器人先进技术研究与应用系列

题名责任附注:

编著者还有：方宝富、裴昭义、朴松昊、傅忠传

提要文摘附注:

本书内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。

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