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题名/责任者:

智能机器人:从技能传递到人机协作/傅剑著

出版发行项:

武汉:武汉理工大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5629-6263-2/CNY69.00

载体形态项:

169页:图;26cm

其它题名:

从技能传递到人机协作

个人责任者:

傅剑 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书立足于相关理论体系的基础知识梳理、典型应用的知识聚合和研究发展，特别针对机器人研究热点一技能传递和人机协作专题做了从基础人门到典型核心，再到若干前沿研究的系统介绍。本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学控制视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。

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