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题名/责任者:

智能网联汽车技术概论/武志斐主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5763-1486-1/CNY75.00

载体形态项:

229页:图;26cm

个人责任者:

武志斐 主编

学科主题:

汽车-智能通信网-概论

中图法分类号:

U463.67

书目附注:

有书目 (第229页)

提要文摘附注:

本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中, 环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术 ; 导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术 ; 决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法 ; 执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统 ; 网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术 ; 智能网联车系统平台包括机器人操作系统 (ROS) 、Autoware和Apollo等。

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