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题名/责任者:

基于人工智能的自主磨抛系统/王振，刘一鋆编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-121-38655-8/CNY138.00

载体形态项:

232页:图;24cm

并列正题名:

Autonomous grinding and polishing system based on artificial intelligence

丛编项:

工业信息化技术丛书

个人责任者:

王振 编著

个人责任者:

刘一鋆 编著

学科主题:

人工智能-应用-磨削

学科主题:

人工智能-应用-机械抛光

中图法分类号:

TG58-39

相关题名附注:

封面英文题名：Autonomous grinding and polishing system based on artificial intelligence

提要文摘附注:

本书主要论述了基于人工智能的自主磨抛系统构建一般性方法、流程以及核心技术，主要从三部分进行论述：第一部分，介绍磨削抛光以及工业机器人的背景知识，并对基础理论进行了概述；第二部分论述了基于人工智能的自主磨抛系统的整体构建过程，从系统的构建方案及软硬件组成开始，依次讨论了磨抛系统的核心技术，包括控制策略、轨迹规划和机器视觉系统，着重介绍了基于自主控制的智能算法，并对整体系统的辅助部分进行了简要介绍；第三部分则给出了智能自主磨抛系统在工业实践中的应用案例。

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