- 题名/责任者:
- 无人水面艇运动建模与自主控制/范云生，王国峰，赵永生著
- 出版发行项:
- 大连:大连海事大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5632-4094-4/CNY50.00
- 载体形态项:
- 278页:图;26cm
- 丛编项:
- 智能交通系列丛书.第一辑
- 个人责任者:
- 范云生 著
- 个人责任者:
- 王国峰 著
- 个人责任者:
- 赵永生 著
- 学科主题:
- 无人驾驶-水面舰艇-运动控制
- 中图法分类号:
- U675.7
- 中图法分类号:
- 地文U675.7
- 一般附注:
- 国家出版基金项目
- 丛编附注:
- 丛书总主编：孙玉清
- 提要文摘附注:
- 本书共分8章，分别为绪论、无人水面艇操纵运动数学模型、无人水面艇操纵建模与辨识、无人水面艇航向控制、无人水面艇航迹控制、无人水面艇自主避碰决策、无人水面艇自主航行性能测试、无人水面艇发展面临的机遇与挑战。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U675.7/7 | CN1901376 |  内阅图书
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阅览 | 内阅图书 | |
| U675.7/7 | CN1901377 | 未央馆
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可借 | 未央馆 | |
| U675.7/7 | CN1901378 | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
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