MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：79
- 题名/责任者:
- 拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析/关永[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072097-9/CNY89.00
- 载体形态项:
- 156页;24cm
- 个人责任者:
- 关永 著
- 学科主题:
- 机器人-动力学-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 著者还有：张景芝、施智平、李晓娟
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括：泛函变分、动力学与形式化验证的进展；泛函变分、拉格朗日力学、机器人动力学与形式化验证主要理论；泛函变分主要理论的形式化；拉格朗日力学主要理论的形式化；机器人动力学的形式化建模与分析；模块化自组织机器人对接运动学和动力学验证。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/90 | CN1895639 |  内阅图书
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阅览 | 内阅图书 | |
| TP24/90 | CN1895640 | 未央馆
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可借 | 未央馆 | |
| TP24/90 | CN1895641 | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
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