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题名/责任者:

竖直无轴承电机原理与位置控制系统/刘思嘉编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-59207-5/CNY99.00

载体形态项:

115页:图;26cm

并列正题名:

Theory and position control of vertical bearingless motor system

个人责任者:

刘思嘉 编著

学科主题:

电机-转子-姿态控制

中图法分类号:

TM303.3

相关题名附注:

封面英文题名：Theory and position control of vertical bearingless motor system

提要文摘附注:

本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制的问题。主要内容包括四个部分，首先时无轴承电机的发展历史、研究现状、分类和基本原理，其次是竖直无轴承电机转子运动姿态的数学模型，包括竖直转子的动力学特性和电机的电磁模型；第三是基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计和基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进；最后是对竖直无轴承电机未来研究方向的展望。

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