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题名/责任者:

机器人主动嗅觉/孟庆浩[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-118-12453-8 精装/CNY98.00

载体形态项:

16,287,20页:图，照片;24cm

并列正题名:

Robotic active olfaction

丛编项:

智能机器人技术丛书

个人责任者:

孟庆浩 著

学科主题:

智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

著者还有：李吉功、张勇、王阳

提要文摘附注:

本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。

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