西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪/邸慧军，龚建伟，熊光明著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9726-4/CNY86.00

载体形态项:

232页:图，照片，地图;24cm+2

并列正题名:

Target detection and motion tracking for unmanned vehicle

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

邸慧军 著

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

熊光明 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-计算机视觉-运动目标检测

学科主题:

无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪

中图法分类号:

U469.79

中图法分类号:

TP72

中图法分类号:

TN953

一般附注:

国之重器出版工程 制造强国建设

提要文摘附注:

本书结合在无人驾驶与环境感知方面的长期科研实践以及十余年来多项国家重要研究项目，对目标检测与跟踪的相关研究成果进行系统总结的基础上撰写而成的。所支撑的科研成果包括车载高效能视觉与点云目标检测方法、环境要素识别与分割方法、基于几何结构验证的视觉三维位姿估计方法、实时多目标运动跟踪与动态管理技术等。全书共6章，围绕无人驾驶车辆的环境感知需求，并结合无人驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了论述。

使用对象附注:

本书适用于无人驾驶汽车计算机视觉研究人员

豆瓣简介：