MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:24
- 题名/责任者:
- 基于深度学习的移动机器人导航技术研究/程谦著 高嵩指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2021
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 80页;29cm
- 个人责任者:
- 程谦 著
- 个人次要责任者:
- 高嵩 指导
- 非控制主题词:
- 移动机器人;激光SLAM;全局路径规划;ROS;深度学习
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2021
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