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题名/责任者:

机器人系统/(斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著 曾志文，郑志强等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69916-3/CNY79.00

载体形态项:

198页:图;26cm

并列正题名:

Robotics

个人责任者:

(斯洛文) 米赫尔 (Mihelj, Matjaz) 著

个人责任者:

(斯洛文) 巴吉 (Bajd, Tadej) 著

个人责任者:

(斯洛文) 乌德 (Ude, Ales) 著

个人次要责任者:

曾志文 译

个人次要责任者:

郑志强 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

著者还有：塔代·巴吉、阿尔斯·乌德、贾德兰·勒纳里奇、阿尔斯·斯坦诺夫尼克

版本附注:

据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书内容涵盖：机器人学概论、工业机器人机构的基本特征、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案、带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元等。

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