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- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59240-2/CNY108.00
- 载体形态项:
- 11,439页;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and MATLAB simulation:the basic design method
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 算法语言-应用-机器人控制-系统仿真
- 非控制主题词:
- MATLAB
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Robot control system design and MATLAB simulation: the basic design method
- 提要文摘附注:
- 本书共16章，内容包括：机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/39=2 | CN1889182 |  内阅图书
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阅览 | 内阅图书 | |
| TP24/39=2 | CN1889183 | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
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