MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 基于ROS的机器人定位与导航系统研究/高广棵著 徐淑萍指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2021
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 63页;29cm
- 个人责任者:
- 高广棵 著
- 个人次要责任者:
- 徐淑萍 指导
- 非控制主题词:
- ROS；机器人；激光雷达；SLAM；导航；路径规划
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学计算机科学与工程学院，2021
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