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题名/责任者:

气动位置伺服系统控制/任海鹏著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-067191-2/CNY120.00

载体形态项:

205页:图;24cm

个人责任者:

任海鹏 著

学科主题:

气动伺服系统-研究

中图法分类号:

TP271

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对基于伺服阀的气动位置伺服系统控制问题, 介绍气动伺服系统的数学模型 ; 基于计算机和通用数据采集卡的气动位置控制数字控制系统结构, 介绍几种通用的参数优化方法, 包括遗传算法、粒子群算法和差分进化算法。设计气动伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法, 以及气动伺服系统模型离散参考自适应控制方法, 并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了迭代学习摩擦补偿方法。设计了气动伺服系统两种反步自适应控制方法。设计了气动伺服系统的模型参考自适应控制方法并对参数进行了优化。设计了气动伺服系统的控制方向未知时自适应控制。设计了气动伺服系统神经网络自适应控制。设计了气动伺服系统的指数趋近率变结构控制、终端滑模控制、超螺旋滑模控制和分数阶滑模控制并进行对比研究。所用控制方法和参数优化方法均给出了基于Visual Basics的实验程序和实验结果。

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