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题名/责任者:

微纳米机器人概论/冯林[等]编著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5124-3646-6/CNY49.00

载体形态项:

200页, 12页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Introduction to micro/nano robotics

个人责任者:

冯林 编著

学科主题:

纳米技术-机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TB383

中图法分类号:

TP242-43

一般附注:

高等院校通用教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章，前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述；第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等，同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5-7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。第8章基于典型物理场驱动方式，集中介绍活性生物材料基的微纳米机器人在医学领域的研究内容，详细叙述了微纳米机器人设计中应用到的科学知识。

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