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题名/责任者:

自动驾驶/张宏亮, 徐利民, 曾文达著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-58525-1/CNY49.00

载体形态项:

167页:图;24cm

并列正题名:

Automatic driving

封面题名:

自动驾驶:系统论述自动驾驶相关理论、技术及应用

丛编项:

人工智能科学与技术丛书

个人责任者:

张宏亮 著

个人责任者:

徐利民 著

个人责任者:

曾文达 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第162-167页)

提要文摘附注:

本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述,主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构 与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电 池系统、自动驾驶发展环境等。本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强,适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向 从事自动驾驶领域工作的读者阅读,同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。

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