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题名/责任者:

现代机器人系统仿真/夏泽洋著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5680-7125-3 精装/CNY98.00

载体形态项:

167页:彩图;24cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书;34

个人责任者:

夏泽洋 著

学科主题:

机器人控制-系统仿真

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目

责任者附注:

夏泽洋, 中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心主任, 研究员, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书按照“理论及方法建立一功能模块及平台实现-典型仿真案例实现及演示”的思路, 系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。

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