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题名/责任者:

ABB工业机器人视觉集成应用精析/王刚涛，黄远飞主编 智通教育教材编写组编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67937-0/CNY59.00

载体形态项:

198页:图;26cm

个人责任者:

王刚涛 主编

个人责任者:

黄远飞 主编

团体次要责任者:

智通教育教材编写组 编

学科主题:

工业机器人-系统集成技术

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人应用技术系列

提要文摘附注:

本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，逐步介绍工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer软件编程方式、校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写，到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及ABB工业机器人Intergrated Vision插件等内容。

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