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题名/责任者:

车载自主组合定位定向技术/张志利, 周召发, 陈河著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-118-12233-6 精装/CNY88.00

载体形态项:

XVI, 291页, 28页图版:图;25cm

个人责任者:

张志利 著

个人责任者:

周召发 著

个人责任者:

陈河 著

学科主题:

汽车-智能通信网-全球定位系统-定位

学科主题:

汽车-智能通信网-全球定位系统-定向

中图法分类号:

U463.67

一般附注:

国防科技图书出版基金

书目附注:

有书目 (第245-253页)

提要文摘附注:

本书以车载自主定位定向为核心，重点介绍以捷联惯性导航系统（SINS）为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有：车载SINS的基本原理及误差方程，基于多子样的高精度姿态更新算法，基于观测增强的SINS初始对准；基于SINS/测速仪（LDV）/里程计（OD）的车载自主组合定位，包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位；基于GIS轨迹匹配的车载组合定位，包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。

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