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题名/责任者:

空间机器人操控模拟训练设计/刘传凯, 袁春强, 王晓雪著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-115-55805-3/CNY99.80

载体形态项:

220页:图;24cm+2

并列正题名:

Training design for manipulation and remote control of space robots

丛编项:

国之重器出版工程.制造强国建设

丛编项:

空间机器人系列

个人责任者:

刘传凯 著

个人责任者:

袁春强 著

个人责任者:

王晓雪 著

学科主题:

空间机器人-机器人控制-控制系统设计

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成，主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。

使用对象附注:

本书适用于高等学校相关专业高年级本科生和研究生，从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员

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