西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术/龚仲华, 夏怡编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-115-44627-5/CNY42.00

载体形态项:

252页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

个人责任者:

夏怡 编著

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

高等职业院校机电类“十三五"”规划教材

提要文摘附注:

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤

豆瓣简介：