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题名/责任者:

空间操控的先进控制技术/刘付成，卢山，孙玥等著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12015-8/CNY78.00

载体形态项:

182页:图;24cm

并列正题名:

Advanced control technology of space manipulation

个人责任者:

刘付成 (1970-) 著

个人责任者:

卢山 (航天控制技术) 著

个人责任者:

孙玥 (航天工程技术) 著

学科主题:

航天器-飞行控制

中图法分类号:

V448.2

相关题名附注:

封面英文题名：Advanced control technology of space manipulation

提要文摘附注:

本书以航天器相对运动动力学模型为基础，分别从相对导航、相对运动制导控制、机械臂协同控制三个方面介绍了空间操控所涉及的相对状态估计技术、自主逼近与停靠技术、稳定伴飞控制技术、相对位姿一体化控制技术、平台－机械臂协同控制技术和力柔顺控制技术等控制系统关键技术。

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