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题名/责任者:

空间机器人在轨操作动力学与控制/魏承, 谭春林, 赵阳著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-062800-8/CNY149.00

载体形态项:

286页:图;24cm

个人责任者:

魏承 著

个人责任者:

谭春林 著

个人责任者:

赵阳 著

学科主题:

空间机器人-机械动力学

学科主题:

空间机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

一般附注:

航天机构高可靠设计技术及其应用

书目附注:

有书目 (第 [278] -286页)

提要文摘附注:

全书共7章。第1章为绪论, 第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现, 第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制, 第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制, 第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制, 第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。

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