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题名/责任者:

智能仿生鱼设计与关键技术/谢广明，王伟，李亮著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-11932-9 精装/CNY59.00

载体形态项:

13,194页:图，照片;24cm

并列正题名:

Design and key technologies for intelligent biomimetic robotic fish

丛编项:

智能机器人技术丛书

个人责任者:

谢广明 (人工智能) 著

个人责任者:

王伟 著

个人责任者:

李亮 著

学科主题:

仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

提要文摘附注:

本书以仿生机器鱼的研制为例，介绍了仿生鱼的系统设计、运动控制与优化、仿生侧线感知，水下电场通信与水下自主定位等仿生机器鱼研究的若干关键科学和工程问题。

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