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题名/责任者:

空间机器人遥操作系统及控制/梁斌, 王学谦, 陈章著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-54761-3/CNY99.00

载体形态项:

222页:图;24cm+2

并列正题名:

Space robots teleoperation: system and control: system and control

丛编项:

空间机器人系列

丛编项:

国之重器出版工程.制造强国建设

个人责任者:

梁斌 著

个人责任者:

王学谦 著

个人责任者:

陈章 著

学科主题:

空间机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

梁斌, 博士, 清华大学自动化系导航与控制研究所所长、国防科技创新特区领域首席科学家, 博士生导师。王学谦, 博士, 清华大学深圳国际研究生院信息科学与技术学部教授, 智能控制与遥科学研究中心责任人。陈章, 博士, 清华大学自动化系助理研究员。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先回顾了空间机器人遇操作及其控制技术的研究意义和发展现状, 然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析, 并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍, 最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际, 可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。

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