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题名/责任者:

自主水下机器人设计理论与优化方法/庞永杰, 曹建, 杨卓懿等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5783-1 精装/CNY148.00

载体形态项:

xiii, 297页, [8] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Design theory and optimization methods of autonomous underwater vehicles

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

庞永杰 著

个人责任者:

曹建 著

个人责任者:

杨卓懿 著

学科主题:

水下作业机器人-设计

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化, 全书共9章, 包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。

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