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题名/责任者:

超声波电机低复杂度控制策略/史敬灼, 宋璐著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-066759-5/CNY149.00

载体形态项:

264页:图;24cm

个人责任者:

史敬灼 著

个人责任者:

宋璐 著

学科主题:

超声波电机-控制系统

中图法分类号:

TM38

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是作者课题组近年研究工作的总结, 重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略, 包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法, 反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富, 深入浅出, 主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein 非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求, 书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略, 并给出了详细设计方法和实现效果。

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