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题名/责任者:

复杂运动体系统的分布式协同控制与优化/方浩, 杨庆凯, 陈杰著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-064876-1 精装/CNY120.00

载体形态项:

196页:图;24cm

丛编项:

系统与控制丛书

个人责任者:

方浩 著

个人责任者:

杨庆凯 著

个人责任者:

陈杰 著

学科主题:

运动控制-研究

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第181-194页) 和索引

提要文摘附注:

本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章, 首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题, 设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题, 提出了基于分布式优化的协同控制方法 ; 进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题, 介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控, 最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。

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